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1、概述
HUK2010A電動閥門智能控制器是經工業(yè)單片機為核心的智能信號采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動執(zhí)行器的接線盒內或以DIN導軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計算機等輸出的4-20mADC信號（其它輸入信號類型可在出廠前定制），與電位器反饋的電動執(zhí)行器配套對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執(zhí)行器的轉角（或位移）進行自由標定，同時輸出4-20mADC的執(zhí)行器轉角位置（或位移）反饋轉換信號，可按鍵精確設定執(zhí)行器轉角位置的下限限位值和上限限位值，控制器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示控制器，4位數碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設定開度值、控制器殼內溫度，操作方便。

2、主要技術指標
● 控制精度：0.1%-3.0%(通過U4參數可調)
● 可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器500Ω-10KΩ
● 可接收外部控制信號（DC）：4-20mA(1-5V、0-10V、開關量等出廠前定制)
● 輸入阻抗：250Ω；
● 通過修改U1參數可設定：①DRTA/正動作，RVSA/逆動作模態(tài)②輸入信號中斷時“中斷”模態(tài)—OPEN（開）、STOP（停）、SHUT（閉）
● 可選：①可控硅輸出（AC，600V，25A）
②繼電器輸出（AC，250V，10A）◆定貨時指明
● 輸出執(zhí)行器位置信號：低漂移輸出4-20mADC對應執(zhí)行器全閉至全開，信號*與輸入隔離（光電隔離），輸出負載≤500Ω
● 環(huán)境溫度：0-70℃，濕度：35-85%
● 有超溫保護功能：控制器殼內溫度≥70℃時，控制器停止對執(zhí)行器的開閉控制

● 可通過按鍵自由標定輸入信號所對應執(zhí)行器的動作區(qū)間（一般標定為電動執(zhí)行器全閉、全開位置）
● 可設定上下限位點
● 執(zhí)行器堵轉檢測控制功能：如控制執(zhí)行器發(fā)生堵轉持續(xù)3-4S，控制器則斷開控制輸出1min；反復檢測控制，至堵轉排除。
● 可設定自調精度：執(zhí)行器在工作過程中，無法定位，出現來回振動3次，控制器自動把定位精度降低1/1000（即：原精度+1/1000），反復調節(jié)至適合的控制精度。設置參數為U0（000.x）
● 密碼鎖，防止誤操作
● 防執(zhí)行器頻繁啟動功能
● 帶錯誤代碼指示故障原因（E 0X）
● 按輸入信號和執(zhí)行器轉角位置進行智能步距調整精確定位

3、控制器面板

4、接線方式
參照下圖儀表接線端子和儀表外殼上的接線圖連接好電動執(zhí)行器和電源連線，注意連接時的極性，為減少電機干擾，應將電動執(zhí)行器的電機控制線和反饋信號線分開走線；儀表的弱電信號線應盡量短些，若必須使用較長的連線時，應采用屏蔽信號線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。
控制器與電動執(zhí)行器通過一個七線接插件連接，其中控制器上GND端可以與電動機執(zhí)行器外殼連接或懸空不接；RO、RV、RS分別接電動執(zhí)行器內的反饋電位器的三個端子，其中RV接電位器的滑臂，RO接執(zhí)行器開動作與滑臂之間電阻不斷減小一端，RS則接另一端；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機的閉、開、COM端子。
注：為了減弱執(zhí)行器啟動停止時電流沖擊，一般在“OPEN”、“CLOSE”分別與執(zhí)行器中的“開”、“閉”間接上4Ω/5W的水泥電阻（如圖下R1、R2）。
注：控制器COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對應輸出電壓為電源電壓。